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| 發布時間：2020.03.04 新聞來源：濰坊天則自動化設備有限公司 | ||||||
| 由于整個電子配料秤控制器軟件龐大、復雜，因此該設計將 FREERTOS操作系統移植到AT91S.AM7X256單片機上，將復雜的系統分成各個任務，分模塊進行執行，合理而有效的利用了CPU資源，使應用軟件的設計越為簡化，而且該系統具有多任務處理能力，便于其進行實時、同步、穩定的處理數據。 電子配料秤控制器的主程序是將FreERTOS操作系統移植到AT9ISAM7X256單片機上，先配置各處理器，初始化系統。接著開啟各個任務，分別為秒任務、皮帶速度和重量檢測任務、電機轉速控制任務，通信的任務，各個任務輪流執行。 FREERTOS操作系統主要負責協調各模塊任務之間的工作，給各子程序合理的分配空間。通過程序設定任務執行的優先級，優先級高的任務先執行。控制算法的軟件流程主要為:開始→給定設定值→計算偏差、偏差變化→PID控制→輸出→結束。 該電子配料秤控制器基于AT9ISAM7X256單片機設計，實現了對配料秤流量及時、準確控制，從而可實現各物料流量的準確配比。經砝碼標定可得將0.1t的標準砝碼放到秤架上，顯示器顯示0.099t，稱量準確度達到1%，并具有耐干擾性高、控制實時性高，但其對現場的隨機變化缺乏控制的敏銳性。 |
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